Software pro vyhýbání se překážkám u AMR/AGV
Autonomní navigace a dodavatel správy flotily BlueBotics spustil „SmartPass“, novou inovaci zvyšující efektivitu v rámci svého softwarového balíčku ANT.
Pro dostupnost pro „ANT poháněné“ AGV a AMR je SmartPass robustní, bezpečná a vysoce konfigurovatelná technologie, která splňuje hlavní cíl efektivity – vyhýbání se překážkám bez nevýhod tradičních AMR. SmartPass je vhodný pro všechny typy automatizovaných vozidel a průmyslových areálů.
Ať je areál jakkoliv čistý a jeho personál dobře vyškolený, cesty mobilních robotů se někdy ucpou… AGV obvykle řeší tuto situaci vysláním alarmu operátorovi, zatímco AMR může zvolit jakoukoliv možnou trasu, bez omezení. První může vést ke zpožděním v dopravě, druhé k dopravním zácpám. SmartPass efektivně překonává tento rozdíl.
komentoval CEO BlueBotics, Dr. Nicola Tomatis.
Překlenutí rozdílu mezi AGV a AMR
SmartPass umožňuje automatickým vozidlům většinu času sledovat virtuální trasy — pro efektivní, robustní a opakovatelné operace — zatímco provádí pragmatická manévrování při vyhýbání se překážkám, když jsou detekovány blokace.
„Namísto vrstvení základního řízení dopravy na funkci vyhýbání se překážkám — což se pokoušeli s omezenými výsledky výrobci AMR — dělá SmartPass opak,“ vysvětlil Tomatis. „Přidává chytré, konfigurovatelné vyhýbání se překážkám do výchozího režimu sledování virtuální cesty v ANT navigaci. To zajišťuje, že silné funkce řízení dopravy našeho správce flotily ANT server jsou také aplikovány na manévry SmartPass.“
Tři hlavní výhody SmartPass
Funkce SmartPass v ANT nabízí tři klíčové výhody, které jsou v průmyslu mobilních robotů jedinečné:
- Efektivní pohyb
• Vozidla používající SmartPass zvolí nejkratší trasu kolem překážky — v rámci předem nastavených limitů — a ihned se vrátí na svou virtuální trasu.
• Vozidla s aktivovaným SmartPassem se také pohybují rychleji než tradiční AMR. Při optimálních rychlostech a akceleraci sledují virtuální trasy a většinu času dodržují jasná dopravní pravidla, přepínají na pomalejší, reaktivnější rychlosti pouze podle potřeby.
• Akce vozidla, jako je pohyb vidlic a komunikace s vybavením, probíhají během manévrů SmartPass, čímž se šetří čas oproti běžnému sekvenčnímu přístupu.
• Manévry SmartPass jsou blokovány v blízkosti nakládacích/vykládacích bodů, aby byla zajištěna přesnost. - Minimalizace zablokování
• Řízením pohybů vozidel v rámci stávajícího rámce řízení dopravy na serveru ANT zaručuje SmartPass, že vozidla se vyhýbají překážkám pouze tehdy, když nehrozí zablokování jiného robota, čímž se minimalizuje pravděpodobnost zablokování.
• Vozidla se pohybují pouze kolem objektů a nikdy kolem jiných vozidel, což je další příčina zablokování. - Plně konfigurovatelné
• SmartPass lze nakonfigurovat tak, aby vyhovoval potřebám každého uživatele a jeho areálu či provozu. Zákazníci mohou například definovat maximální vzdálenost, kterou může vozidlo urazit od své virtuální trasy; oblasti (a dokonce i jednotlivé trasy) areálu, kde nelze SmartPass použít; a parametry specifické pro vozidlo, jako je přesná vzdálenost k zastavení před překážkou.
„SmartPass neumožňuje robotům volně se potulovat a je postaven na silném řízení dopravy ANT serveru, čímž prakticky eliminuje možnost zablokování,“ dodal Tomatis. „Jsme přesvědčeni, že tento bezpečný a rozumný přístup nejlépe vyhovuje průmyslovým zákazníkům, kteří chtějí nasadit AGV a AMR v často frekventovaných lokalitách.“
SmartPass je nyní dostupný pro výrobce vozidel, systémové integrátory a koncové uživatele nasazující „ANT poháněná“ AGV/AMR spravovaná správou flotily ANT serveru BlueBotics.
