Autonomní mobilní roboty umožňují automatizovat přepravu materiálu bez pevně instalovaných tras. Pro podniky to znamená možnost měnit uspořádání provozu nebo využít stejnou platformu pro více úkolů. AMR proto nacházejí uplatnění nejen ve skladech a výrobě, ale také v nemocnicích a na letištích.
Výsledná odolnost řešení závisí mimo jiné na pohonu. Motor, převodovka, brzda, enkodér a regulátor společně určují nosnost, přesnost, dobu provozu na baterii i schopnost ovládat další zařízení. Pohon tak ovlivňuje nejen pohyb, ale i celkové provozní náklady robotické flotily.
Bezpečnost jako součást systému
Safe Torque Off odpojuje výkonovou část, aby motor nemohl vytvářet aktivní moment, když je nutné zastavit pohon kol. Dual STO používá dva nezávislé hardwarové vstupy; přerušení jednoho z nich zablokuje spínací prvky. Taková funkce má být součástí architektury od začátku projektu.
Integrovaný pohon kola může zjednodušit škálování robotů. Předem sladěná jednotka omezuje počet mechanických rozhraní, snižuje validační zátěž a zmenšuje závislost na interním integračním týmu. Tam, kde má robot nestandardní pracovní cyklus, však může být vhodnější individuální výběr komponent.
Rozhoduje správné dimenzování
Vysoká hustota momentu umožňuje snížit hmotnost a ponechat větší kapacitu pro náklad. Bezkomutátorové stejnosměrné motory účinně odvádějí teplo ze statorových vinutí. Bezrámové provedení odstraňuje část mechanických prvků a uvolňuje prostor pro kabeláž. Větší motor může mít nižší ztráty, jeho vyšší hmotnost a cena však musí odpovídat pracovnímu cyklu.
Pro pomalou trakci mohou být vhodné motory s železným jádrem, zatímco bezjádrové typy omezují ztráty v železe při vyšších otáčkách. Planetová převodovka nabízí kompaktní přenos vysokého momentu; vlnová převodovka poskytuje velké jednostupňové převody a nulovou vůli. Víceosý regulátor synchronizuje kola a řídí moment, rychlost i polohu. S návrhem vhodné kombinace může pomoci Maxon UK.
