Craig McDonnell od ABB Robotics říká Logistics Business, proč nová technologie s podporou AI společnosti představuje další velký průlom – Autonomní univerzální robotika (AVR).
ABB Robotics není žádný nováček. Švýcarský globální podnik v oblasti energetiky a automatizace má dlouhou a zlatou historii v robotice. „ABB vlastně vynalezla moderní počítačem řízeného elektrického robota před 51 lety,“ říká Craig McDonnell, ředitel obchodní divize průmyslů. „Jsme na čele robotické cesty a náš otisk je celosvětový.“
Oficiální čísla to potvrzují. Divize ABB Robotics má přibližně 7 000 zaměstnanců. S příjmy v roce 2024 ve výši 2,3 miliardy dolarů představovala asi 7 procent celkové skupiny ABB. To z ní činí jedno z nejvýznamnějších jmen ve světové robotice.
Portfolio je komplexní. „Máme nejširší nabídku robotů na trhu,“ vysvětluje McDonnell. „Mechatronická část zahrnuje velmi malé roboty, obvykle používané v elektronických aplikacích, až po velké roboty, které mohou přenášet náklady do 800 kg a manipulovat s nimi. Nedávno jsme také vyvinuli kolaborativní roboty s plnou kapacitou, stejně jako další kombinace mobilní robotiky, kde spojujeme manipulační rameno s mobilní schopností.“
Tato historie a rozmanitost znamenají, že když ABB zaměří více inovací, svět si toho všimne. Vize společnosti – která se již začíná materializovat na skladových podlahách v Evropě – je pro Autonomní univerzální roboty (AVR), v nichž hraje klíčovou roli generativní AI.
„AVR staví na odkazu a základech našich tradičních USP,“ říká. „Jsme známí přesností našich robotů a kvalitou a životností robotů. Máme silnou pověst spolehlivosti našich produktů.“
Autonomní univerzální robotika
Takže, co je AVR? Oficiální popis společnosti říká, že roboti budou „překračovat pevně stanovené postupy a opakovatelné úkoly – do nové éry, kde plánují, přizpůsobují se a vykonávají složité práce v reálném čase, spojují vidění, přesnost, rychlost, obratnost a mobilitu – vše poháněno generativní AI.“
Otázkou je jak. Nejprve ABB využilo potenciál své simulační sady RobotStudio®, extrémně přesného digitálního dvojčete pro navrhování a řízení robotiky. „RobotStudio nám umožňuje vstoupit do řady nových oblastí a právě na této základní platformě jsme postavili náš přístup AVR,“ vysvětluje McDonnell.
Druhým krokem je využití AI. V září tohoto roku oznámila ABB Robotics investici do kalifornské společnosti LandingAI, aby urychlila transformaci vizuální AI, činila ji rychlejší, intuitivnější a dostupnější širšímu okruhu uživatelů. Tato spolupráce, označovaná za první svého druhu, integruje vizuální AI schopnosti LandingAI, například LandingLens, do vlastního softwarového balíku ABB Robotics, čímž představuje další milník na cestě k opravdu autonomním a univerzálním robotům.
V podstatě platforma LandingLens od LandingAI umožňuje rychlé trénování vizuálních AI systémů k rozpoznávání a reakci na objekty, vzory nebo vady bez složitého programování nebo AI odbornosti. Překážky v adopci jsou tedy výrazně sníženy.
McDonnell popisuje vývoj produktu jako sérii poznatků.
„Tradiční, strukturované prostředí dalo robotům předdefinovaný způsob fungování,“ vysvětluje. „Za poslední desetiletí se robotický sektor rozšířil do nových oblastí, jako jsou sklady a logistika, a tyto jsou více nestrukturované. Ano, stále existuje část, která je velmi strukturovaná, ale často se setkáváme s situacemi s více SKU nebo rychlými změnami v typech zpracovávaných produktů. Tento požadavek nás vedl k práci na vnímání a percepci robotů a jejich spojení s pohybovou kontrolou, navigací a obratností, aby mohli zvládnout tyto nestrukturované aplikace.“
„V poslední době jsme začali přidávat AI nejen k vizuální stránce, ale také k plánování cesty, programování a dokonce rozpoznávání řeči, aby naše roboty mohly zvládat nestrukturované prostředí a udělali významné pokroky v jednoduchosti použití.“
Takže, v jednoduchých slovech, odhaduji, pokud se zaměstnanec skladu rozhodne jednostranně odhodit novou konfiguraci palet doprostřed skladové haly, robot nepřestane pracovat a nečeká na nové příkazy; sám přijde s řešením.
„Ano, přesně tak,“ souhlasí, „ale jsou i více strukturované scénáře. Například pokud manipuluje s produkty s vysokou variabilitou, které robot předtím neznal – nebo naopak, pokud nový produkt dorazil k robotovi – pokročilé vizuální systémy umožněné LandingAI umožní robotovi manipulovat s produktem mnohem jednodušeji a s menším úsilím, než bylo dříve možné.“
V prostředí, kde jsou čas a práce drahocenné a drahé komodity, na tom záleží.
„Tradičně trvá taková přestavba měsíce a vyžaduje vysokou míru integrace,“ dodává. „Tajná ingredience je, že zjednodušená a rychlejší použitelnost umožňuje i koncovému uživateli, pracovníkovi na skladové podlaze, zvládat tyto variace. Faktem je, že pokud nedokážeme dosáhnout této použitelnosti na velmi vysoké úrovni, bude široké přijetí této nové AI technologie výzvou. A věříme, že jsme tento problém vyřešili.“
Nasazení AI
Jednoduchá použitelnost systému a rychlá konfigurace jsou klíčové faktory přijetí, potvrzuje. „Už je to přes deset let, co jsme začali nasazovat AI v robotických aplikacích v logistice s velkým úspěchem – například v oděvním průmyslu, kde dosahujeme 99% spolehlivosti při výběru. To jsou skutečné pokroky, ale pravděpodobně jste potřebovali AI inženýra a odborníka, který by doprovázel toho robota. Takže pokrok spočívá v posunu od vědeckého experimentu k průmyslové aplikaci, kterou lze nasadit ve velkém měřítku a je snadno použitelná a upravitelná podle potřeby.“
„S LandingLens vyvinuli LandingAI velmi uživatelsky přívětivý způsob identifikace a charakterizace objektu. Poté můžeme přidat naše znalosti o aplikaci a robotovi kolem specifických aplikací – nazýváme je ‚kůžemi‘ – takže produkt, který obdržíte, je z 80-90 % připraven k použití, s předtrénovanými algoritmy a přístupy, a vše, co je třeba udělat na začátek, jsou možná pár obrázků z vašeho mobilního telefonu s daným prostředím.“
Překážky vstupu a náklady jsou výrazně sníženy. „Vypočítali jsme to a bylo by potřeba stovky inženýrů pro tyto úkoly, pokud byste neměli tuto použitelnost. Integrátoři a poskytovatelé hodnoty by se bez ní jednoduše nemohli ziskově účastnit. To je pro nás velmi vzrušující.“
Vzrušující doba, navíc s oznámením v říjnu, že ABB Robotics se odštěpila od širší skupiny a prodala se japonskému technologickému investorovi Softbank.
„ABB oznámila záměr odštěpit podnik a pracovala na tom,“ vysvětluje Craig McDonnell. „Se Softbankem jsme se setkali v rámci tohoto procesu; protože jsme úzce sladěni s jejich vizí o fyzické AI a transformačním vlivu, který může mít na robotiku, ABB se rozhodla pro odprodej.“
Takže AI není jen krátkodobý trend v robotice. „Fyzické případy použití AI jsou stále v raných fázích, ale brzy přijde mnoho aplikací. A roboti budou stále dostupnější pro ty, kteří je obsluhují,“ předpovídá.
