Směrem k budoucnosti robotiky AVR

Craig McDonnell z ABB Robotics říká Logistics Business, proč nová technologie s podporou AI společnosti představuje další velký průlom – Autonomní univerzální robotika (AVR).

ABB Robotics není žádný nováček. Švýcarský globální podnik v oblasti energetiky a automatizace má dlouhou a zlatou historii v robotice. „ABB vlastně vynalezla moderní počítačem řízeného elektrického robota před 51 lety,“ říká Craig McDonnell, ředitel obchodní divize průmyslů. „Jsme na čele robotické cesty a náš otisk je celosvětový.“

Oficiální čísla to potvrzují. Divize ABB Robotics má přibližně 7 000 zaměstnanců. S příjmy v roce 2024 ve výši 2,3 miliardy dolarů představovala asi 7 procent celkové skupiny ABB. To z ní činí jedno z nejvýznamnějších jmen ve světové robotice.

Portfolio je komplexní. „Máme nejširší nabídku robotů na trhu,“ vysvětluje McDonnell. „Mechatronická část zahrnuje velmi malé roboty, obvykle používané v elektronických aplikacích, až po velké roboty, které mohou přenášet náklady do 800 kg a manipulovat s nimi. Nedávno jsme také vyvinuli kolaborativní roboty s plnou kapacitou, stejně jako jiné kombinace mobilní robotiky, kde spojujeme manipulačního robota s mobilní schopností.“

Tato historie a rozmanitost znamenají, že když ABB zaměří více inovací, svět si toho všimne. Vize společnosti – která se již začíná materializovat na skladových podlahách v Evropě – je pro Autonomní univerzální robotiku (AVR), ve které hraje klíčovou roli generativní AI.

„AVR staví na odkazu a základech našich tradičních USP,“ říká. „Jsme známí přesností našich robotů a kvalitou a životností robotů. Máme silnou pověst spolehlivosti našich produktů.“

Autonomní univerzální robotika

Takže, co je AVR? Oficiální popis společnosti uvádí, že roboti budou „přecházet od pevně stanovených postupů a opakovatelných úkolů – k nové éře, kde plánují, přizpůsobují se a vykonávají složité práce v reálném čase, spojují vidění, přesnost, rychlost, obratnost a mobilitu – vše poháněno generativní AI.“

Otázkou je jak. Nejprve ABB využilo potenciál své simulační sady RobotStudio®, extrémně přesného digitálního dvojčete pro navrhování a řízení robotiky. „RobotStudio nám umožňuje vstoupit do řady nových oblastí a právě na této základní platformě jsme postavili náš přístup AVR,“ vysvětluje McDonnell.

Druhým krokem je aplikace AI. V září tohoto roku oznámila ABB Robotics investici do kalifornské společnosti LandingAI, která má urychlit transformaci vidění AI, učinit jej rychlejším, intuitivnějším a dostupnějším širšímu okruhu uživatelů. Tato spolupráce, označovaná jako první svého druhu, integruje schopnosti vidění AI od LandingAI, například LandingLens, do vlastního softwarového balíku ABB Robotics, čímž představuje další milník na cestě ABB k plně autonomním a univerzálním robotům.

V podstatě platforma LandingLens od LandingAI umožňuje rychlé trénování systémů vidění AI, které rozpoznávají a reagují na objekty, vzory nebo vady, bez složitého programování nebo potřeby AI expertů. Překážky v adopci jsou tak výrazně sníženy.

McDonnell popisuje vývoj produktu jako sérii poznatků.

„Tradiční, strukturované prostředí dalo robotům předdefinovaný způsob fungování,“ vysvětluje. „Za poslední desetiletí se robotický sektor rozšířil do nových oblastí, jako jsou sklady a logistika, a tyto jsou méně strukturované. Ano, stále existuje část, která je velmi strukturovaná, ale často se setkáváme s situacemi s více SKU nebo rychlými změnami v typech zpracovávaných produktů. Tato poptávka nás vedla k práci na vnímání a percepci robotů a jejich spojení s pohybovou kontrolou, navigací a obratností, aby mohli zvládat tyto nestrukturované aplikace.“

„V poslední době jsme začali přidávat AI nejen do vidění, ale také do plánování cesty, programování a dokonce rozpoznávání řeči, aby naše roboty mohly zvládat nestrukturované prostředí a udělali významné pokroky v jednoduchosti použití.“

Takže, v jednoduchých slovech, odhaduji, pokud se zaměstnanec skladu rozhodne jednostranně odhodit novou konfiguraci palet doprostřed skladové haly, robot nepřestane pracovat a nečeká na nové příkazy; sám přijde s řešením.

„Ano, přesně tak,“ souhlasí, „ale jsou i více strukturované scénáře. Například pokud manipuluje s produkty s vysokou variabilitou, které robot předtím neznal – nebo naopak, pokud nový produkt dorazil k robotovi – pokročilé systémy vidění od LandingAI umožní robotovi manipulovat s produktem mnohem jednodušeji a s menším úsilím než dříve.“

V prostředí, kde jsou čas a práce drahocenné a drahé komodity, to má velký význam.

„Tradičně trvá taková přestavba měsíce a vyžaduje vysokou míru integrace,“ dodává. „Tajemství spočívá v tom, že zjednodušená a rychlejší použitelnost umožňuje i konečnému uživateli, pracovníkovi na skladové ploše, zvládat tyto variace. Faktem je, že pokud nedokážeme dosáhnout vysoké úrovně použitelnosti, bude široké přijetí této nové AI technologie výzvou. A věříme, že jsme tento problém vyřešili.“

Nasazení AI

Jednoduchá použitelnost systému a rychlá konfigurace jsou klíčové faktory přijetí, potvrzuje. „Už je to přes deset let, co úspěšně nasazujeme AI v robotických aplikacích v logistice – například v oděvním průmyslu s 99% spolehlivostí při výběru. To jsou skutečné pokroky, ale pravděpodobně jste potřebovali AI inženýra a odborníka, který by doprovázel toho robota. Takže pokrok spočívá v posunu od vědeckého experimentu k průmyslové aplikaci, kterou lze nasadit ve velkém měřítku a je snadno použitelná a upravitelná podle potřeby.“

„S LandingLens od LandingAI jsme vyvinuli velmi uživatelsky přívětivý způsob identifikace a charakterizace objektu. Poté můžeme přidat naše znalosti o aplikacích a robotech kolem specifických použití – nazýváme je ‚kůžemi‘ – takže produkt, který obdržíte, je z 80-90 % připraven k použití, s předtrénovanými algoritmy a přístupy, a vše, co je třeba udělat, je možná pár obrázků z vašeho mobilního telefonu s daným prostředím.“

Prekážky vstupu a náklady jsou výrazně sníženy. „Vypočítali jsme, že byste potřebovali stovky inženýrů na tyto úkoly, pokud byste neměli tuto použitelnost. Integrátoři a poskytovatelé hodnoty by se bez ní jednoduše nemohli zúčastnit ziskově. To je pro nás velmi vzrušující.“

Vzrušující doba, podpořená dalším oznámením v říjnu, že ABB Robotics se odštěpila od širší skupiny a prodala se japonskému technologickému investorovi Softbank.

„ABB oznámila záměr odštěpit podnik a pracovala na tom,“ vysvětluje Craig McDonnell. „Setkali jsme se se Softbankem v rámci tohoto procesu; protože jsme úzce sladěni s jejich vizí o fyzickém AI a transformačním vlivu, který může mít na robotiku, ABB se rozhodla pro odštěpení.“

Takže AI není jen krátkodobý trend v robotice. „Fyzické případy použití AI jsou stále v raných fázích, ale brzy se objeví mnoho aplikací. A roboti budou stále dostupnější pro ty, kteří je ovládají,“ předpovídá.